静中通_静中通系统设备_静中通---通信系统
北京顺达成通讯科技有限公司
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船载数据通信系统，基于大容量cdma通信信道和船载wifi覆盖，以经济的方式为远洋用户提供船基移动互联网服务。系统区分公务和船员个人私务通信业务，支持用户多样化的通信需求，提供丰富的多种增值服务：收发邮件、即时通信、网页浏览、-、视频监控、船舶定位、内容服务等。系统具有传输速率高，用户接入方便，服务内容丰富等特点。
利用同步船载4g天线可以克服传统通信的不足，通信是指利用地球静止通信作为中继站来转发或反射无线电信号，在两个或多个地面站之间进行通信。通信具有通信范围大(在发射的波束覆盖的范围均可进行通信)、通信带宽大(能够传输视频图像)、易于多点通信、不依赖地面网络等特点，十分适用于舰船在海上的通信。但是在通过地球静止通信通信时，天线必须时刻对准，因此对于在海上始终处于运动状态的舰船这种载体而言，舰载通信天线必须具有-的实时-的性能，同时满足手机带宽的传输要求，实现在20海里的-覆盖，为海上通信提供了技术保障。
针对天线平台的位置环而言，存在图像处理-，机械谐振，机械耦合，摩擦，电气特性不稳等强非线性环境，要对其进行建模显得困难，因此，位置环时滞的补偿需要采用一种对模型度要求不高的且性能有效的控制器，内模控制便是一种-的选择，内模控制结构设计简单、抗干扰能力强，因此在时滞控制系统中应用较广针对光电-系统的位置环控制，根据位置环的频率响应特性，设计了一种基于内模控制原理的新型控制器，该控制器设计只有一个与系统的动态特性和鲁棒性相关的可调参数，参数整定简单，实验结果表明该控制器可以使光电-系统的方位-误差和俯仰-误差的均方根分别达0.4mrad和0.3mrad。
模糊控制利用近似推理和模糊逻辑的理论，结合计算机技术把人的经验知识转化为适用于控制系统的数学描述。为判定控制器的输出量是否能够使控制器的输入量向着预设的参考值接近，模糊控制器需要进行模糊推理，经过模糊推理，可完成控制器输出量从模糊域到实际域的转换，终转为能够直接对控制对象产生作用的控制量。
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